戴姆勒·克莱斯勒的梅赛德斯·奔驰公司开发了一种新的拖车稳定控制系统“TSA（Trailer Stability Assist”， 它延伸了防侧滑系统“ESP”的功能，可以从根本上防止汽车打滑。装有这套系统的汽车再也不用害怕汽车打滑了。

　　TSA主要用保障拖车时的行驶安全性，这在房车或汽车发生故障需要拖车时非常有用。采用这项技术后，拖车一旦在横向方向上出现左右剧烈摇摆的倾向，这一信息便会立即传递给牵引车辆，这时，牵引车辆即可检测到侧滑现象而采取相应措施。

　　TSA可通过对拖车前轮左右交替制动来防止侧滑。当侧滑现象严重或车速较快时，还可通过对全部4个车轮而不是仅对前轮实施制动，同时降低发动机的输出功率，来迅速降低车速。

　　TSA的正确起动需要驾驶员握紧方向盘，而不是系统依据计数仪表做出判断，这一点尤为重要。当TSA判断出驾驶员想要保持现有路线时，便会利用与ESP相同的方法来比较车辆的前进方向和方向盘操舵角。如果ESP和TSA存在冲突，TSA系统就会采取相应措施，使牵引车和拖车返回原来的路线。

　　当TSA起动时，仪表盘上的ESP警告灯便会亮起来。ESP会在TSA采取制动操作前首先起动。若要起动TSA，必须先起动ESP。

　　TSA系统通过将拖车的电子连接器与牵引车连接，即可检测是否已经与拖车连接。

　　不过，在车速非常快、驾驶员不停地左右打方向盘、突然变更车道、拖车高度过高或是拖车重量分配不均时，即使起动TSA也无法阻止侧翻的发生。

　　TSA系统将首先用于奔驰的顶级车型新S级上，从2005年8月底开始，“M级”也将追加这一系统，今后还将进一步扩大应用范围。