就在众多科技公司与主机厂全面押注自动驾驶时，自动代客泊车技术已经悄然来到战场。
与辅助泊车相比，自动代客泊车的用户只需要在停车场前操纵手机App，车就能够通过与停车场的配合自动寻找车位并进行停车，极大的提高了用户的停车效率，解决了用户“找车位难””停不进去的问题”。在汽车自动驾驶技术还未成熟的目前，号称能够解决人类出行“最后一公里”的自动代客泊车技术的形成显然已经成为了一个兵家必争之地。
12月14日，禾多科技首款自动代客泊车解决方案Holo Parking正式发布并且进行了现场的展示。根据禾多科技创始人倪凯的介绍，该产品是一款支持全天候、全场景下真实运营的自动驾驶代客泊车产品，能够实现无人停车和取车全流程。此外，禾多科技还宣布公司已于近期完成了A轮数千万美元的融资。
禾多科技创始人倪凯
三端合一落地自动代客泊车
倪凯认为，要实现全天候、全场景下的真实运营，代客泊车系统需同时具备智能、可落地和鲁棒三大能力。而业界的常规思路是把车作为实现自动驾驶的唯一载体，但纯车端方案目前无法同时满足智能、鲁棒和可落地三个需求。基于此，禾多科技提出“车端+场端+高精地图”三端合一的解决方案来实现三大能力：
智能:根据车云从禾多科技处的了解，智能的实现主要是通过三端的配合解决环境感知、高精定位与路线规划的问题。
通常自动代客泊车如果只依靠车端摄像头的话往往会出现视频盲区。例如，倒车时如果后方突然出现行人或动物，单靠车端摄像头很可能注意不到，这时则需引入场端与车端配合，提高停车周围环境的感知能力。同时，在三端合一中，不仅有车端定位，还有场端与高精地图的定位。通过激光雷达高精度的特点，配合车端的视觉定位方案就能够实现高精准度的定位。根据了解，HoloParking的定位精度能达到5cm，泊车车位间距只有10cm。
而有了感知和高精位地图，通过长端对周围环境信息的全面了解，就能够解决路线规划的问题。让场端为车端规划路线，当停车场有多辆自动驾驶车时，场端将自动为他们分配最优车位。
可落地：禾多通过被称为“HoloA+B”的方案来解决落地的问题。在HoloParking的系统里，车端只保留能过车规的硬件，其他需要的算力及一些高性能的传感器则被转移到了场端。而车端与场端则依靠禾多科技自主研发的“HoloArk”与“HoloBeacon”实现计算与感知。其中HoloBeacon将会实现场端的全方位全角度的定位与感知。
鲁棒：鲁棒性就是系统的健壮性，它是在异常和危险情况下系统生存的关键。当设备有一方出现错误时，系统要有足够的冗余。在HoloParking中，当车端的传感器不能工作时，则由场端来做冗余；当场端的某个传感器也出问题时，还有其它传感器做冗余；当停车场的标记物也不见了时，则利用高精地图做冗余。HoloParking利用车端、场端与高精地图三个方面做到足够的冗余，以达到HoloParking的鲁棒性与安全性。
总的来看，禾多科技是通过合理分配车端、场端与高精地图之间力量达到三者之间相互配合的效果。从而实现自动代客泊车技术的落地。当天，车云菌也通过现场屏幕看到了HoloParking在场外的实时动态演示。
正在进行的场外泊车演示
演示场景主要为单车、多车的停车与取车和模仿雨天的泊车。在路遇障碍车或多车同时行驶的情况下，无人驾驶车都稳定的完成了泊取任务。值得一提的是，在模仿雨天泊车时，现场雨量为”大雨“，但自动驾驶车依然能够不受影响，顺利泊车。
正式发布HoloParking“2020”计划 宣布完成A轮融资
在发布HoloParking的同时，禾多科技也披露了这款产品未来的落地计划。倪凯称，HoloParking的商业化落地过程将从重要网点开始，逐步实现规模化运营。在这个过程中，禾多将与商业、汽车行业、资本一起，共同打造代客泊车联盟。
发布会上，禾多科技首次公布其“2020计划”。从2019年开始，禾多科技将作为主要的技术参与方，与上海汽车城合作开展“最后一公里”的示范运营项目，以汽车·创新港为中心，辐射上海汽车博物馆和上海汽车博览公园，HoloParking将在不断的真实运营中打磨技术。
到2020年，禾多将支持20个以上城市，每个城市至少20个停车场。在停车场这一端，禾多将与智慧停车企业“停简单”展开深度合作，共同完成停车场的智能化升级，以支持HoloParking代客泊车服务。
倪凯宣布“2020计划”
在传感器方面，禾多与世界领先的激光雷达供应商Velodyne达成战略合作，Velodyne作为战略合作方会为禾多提供优先采购权，支持禾多未来进行更大范围的部署。未来双方将共同努力降低成本，禾多的目标是实现单车位改造成本2020元。
此外，在发布会的最后，倪凯还宣布禾多科技已经完成了A轮融资，由红杉资本中国基金领投，泛海投资跟投，禾多科技原股东四维图新、IDG和BAI继续增持，目前禾多科技的融资金额已达数千万美元。
